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FPGA 電機(jī)控制

課程背景
片上可編程系統(tǒng)（System On Programmable Chip，SOPC）已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。本書介紹基于源代碼開放的OpenRisc1200（以下簡(jiǎn)稱OR1200）軟核處理器的SOPC設(shè)計(jì)方法。本書分為兩部分，第一部分介紹OR1200軟核處理器的架構(gòu)和配置、Wishbone總線的標(biāo)準(zhǔn)及OR1200軟核處理器軟硬件開發(fā)環(huán)境的建立；第二部分以具體實(shí)例說明如何使用OR1200軟核處理器完成嵌入式設(shè)計(jì)，其中包括：調(diào)試接口的實(shí)現(xiàn)、OR1200控制片內(nèi)存儲(chǔ)器和I／O、串口、SDRAM、外部總線、以太網(wǎng)、LCD及SRAM；另外還介紹如何在OR1200上運(yùn)行嵌入式Linux，并針對(duì)第二部分給出部分源代碼。
培.養(yǎng).對(duì).象
具備一年左右的FPGA系統(tǒng)或者硬件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師，或者具有一定基礎(chǔ)的電子類專業(yè)的大學(xué)生和研究生，對(duì)SOPC或OR1200軟核處理器感興趣的。
入.學(xué).要.求
學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)： ◆已經(jīng)參加過FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)初級(jí)班的學(xué)習(xí)，或者了解FPGA的開發(fā)設(shè)計(jì)流程； ◆具備一定的FPGA設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟悉VHDL或者Verilog HDL語(yǔ)言。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì) 作為最早專注于嵌入式培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)構(gòu)，曙海嵌入式學(xué)院提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn) 可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作 ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★
班.級(jí).規(guī).模.及.環(huán).境
為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。
時(shí).間.地.點(diǎn)
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：深圳大學(xué)成教院/ 電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)【北京分部】：福鑫大樓/北京中山學(xué)院【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）最近開課時(shí)間(連續(xù)班/周末班/晚班）：FPGA 電機(jī)控制開課：2025年8月18日...直播、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)皆可....用心服務(wù)..............--即將開課-----即將開課，請(qǐng)咨詢客服。本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰€或電話預(yù)約
學(xué)時(shí)和費(fèi)用
◆課時(shí)：共6天,36學(xué)時(shí) ◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
.最.新.優(yōu).惠.
◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。
.質(zhì).量.保.障.
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽； 2、培訓(xùn)結(jié)束后,培訓(xùn)老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果； 3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓(xùn)13年，曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。
師資團(tuán)隊(duì)
◆【李老師】 FPGA課程金牌講師，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)非常豐富，9年FPGA/DSP系統(tǒng)硬件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。熟悉整個(gè)EDA設(shè)計(jì)流程，熟練使用Alter、Xinlinx,ModelSim開發(fā)工具，精通Verilog HDL語(yǔ)言和VHDL語(yǔ)言，精通Nios II EDS/SOPC、、IP核、PCI PLX 9054數(shù)據(jù)采集卡等開發(fā)。 ◆【陳老師】資深FPGA開發(fā)工程師,FPGA培訓(xùn)課程金牌講師，有8年的FPGA和DSP系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),最近4年來一直從事視頻和圖像處理領(lǐng)域的高速DSP系統(tǒng)硬、軟件和FPGA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，具有非常豐富的高速系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，精通TI公司的C6000系列高速DSP和Altera公司的全系列FPGA/CPLD。更多師資力量請(qǐng)參見曙海教育師資團(tuán)隊(duì)，請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看。
課.程.進(jìn).度.安.排
.課.程.大.綱.
第一階段
第一篇 SOPC（可編程片上系統(tǒng)）概述 1. FPGA和SOPC的發(fā)展 2. 基于FPGA的嵌入式處理器的優(yōu)勢(shì) 3. 適合系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)的FPGA及其芯片結(jié)構(gòu)舉例第二篇 SOPC的組成及設(shè)計(jì)思想 1. 片內(nèi)微處理器軟核和硬核 2. 片內(nèi)系統(tǒng)組成及系統(tǒng)總線 3. 片內(nèi)微處理器的幾種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 4. 常用的CORE及設(shè)備驅(qū)動(dòng)（包括中斷控制器、定時(shí)器等） 5. 片內(nèi)微處理器時(shí)鐘和總線時(shí)鐘的關(guān)系 6. 片內(nèi)微處理器怎么樣連接外設(shè) 7. 片內(nèi)微處理器怎么樣節(jié)省資源 8. 片內(nèi)微處理器的功耗第三篇 SOPC開發(fā)工具的使用 1. SOPC開發(fā)工具結(jié)構(gòu) 2. SOPC開發(fā)環(huán)境的使用 3. 基本系統(tǒng)創(chuàng)建器、創(chuàng)建周邊設(shè)備向?qū)? 4. 編程FLASH存儲(chǔ)器的思想、方法以及步驟 5. SOPC設(shè)計(jì)的原則 6. SOPC設(shè)計(jì)的技巧第四篇 SOPC軟硬件開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn) 1. SOPC開發(fā)電路板原理介紹 2. 新建工程、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 3. 在已建工程中添加CORE、添加應(yīng)用軟件 4. 設(shè)置一個(gè)新的軟件工程 5. 軟件驅(qū)動(dòng)程序及硬件實(shí)現(xiàn)程序的編寫方法 6. 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用軟件以及調(diào)試 7. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)3：基于SOPC的LED控制實(shí)驗(yàn) 8. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)4：基于SOPC的數(shù)碼管控制實(shí)驗(yàn) 9. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)5：基于SOPC的串口控制實(shí)驗(yàn) 10. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)6：基于SOPC的LCD控制實(shí)驗(yàn)
第二階段
第五部分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制 5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法 5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制第六部分永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制 6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理 6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略 6.4 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 6.5 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的電路 6.6 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成 6.7 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 第七部分無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制 7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理 7.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理 7.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制的策略 7.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 7.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第三階段
編程實(shí)驗(yàn)： 1、PWM波形產(chǎn)生編程實(shí)驗(yàn) 2、永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 3、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)驗(yàn) 4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 5、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)