課程背景 |
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片上可編程系統（System On Programmable Chip，SOPC）已經成為嵌入式系統的發展方向。本書介紹基于源代碼開放的OpenRisc1200（以下簡稱OR1200）軟核處理器的SOPC設計方法。本書分為兩部分，第一部分介紹OR1200軟核處理器的架構和配置、Wishbone總線的標準及OR1200軟核處理器軟硬件開發環境的建立；第二部分以具體實例說明如何使用OR1200軟核處理器完成嵌入式設計，其中包括：調試接口的實現、OR1200控制片內存儲器和I／O、串口、SDRAM、外部總線、以太網、LCD及SRAM；另外還介紹如何在OR1200上運行嵌入式Linux，并針對第二部分給出部分源代碼。 |
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培.養.對.象 |
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具備一年左右的FPGA系統或者硬件系統開發設計經驗的工程師，或者具有一定基礎的電子類專業的大學生和研究生，對SOPC或OR1200軟核處理器感興趣的。 |
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入.學.要.求 |
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學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆已經參加過FPGA應用設計初級班的學習，或者了解FPGA的開發設計流程；
◆具備一定的FPGA設計基礎，熟悉VHDL或者Verilog
HDL語言。
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可，學員的能力得到大家的認同。
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班.級.規.模.及.環.境 |
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為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限5人，多余人員安排到下一期進行。 |
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時.間.地.點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：深圳大學成教院/ 電影大廈(地鐵一號線大劇院站)【北京分部】：福鑫大樓/北京中山學院 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領館區1號（中和大道）
最近開課時間(連續班/周末班/晚班）：FPGA 電機控制開課：2025年7月14日..用心服務..............--即將開課-----即將開課，請咨詢客服。
本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
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學時和費用 |
◆課時： 共6天,36學時
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定） |
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.最.新.優.惠. |
| ◆團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠 。注意：在讀學生憑學生證，即使一個人也優惠500元。
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.質.量.保.障. |
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1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,培訓老師留給學員手機和Email,免費提供半年的技術支持，充分保證培訓后出效果；
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師資團隊 |
◆【李老師】
FPGA課程金牌講師，項目經驗非常豐富，9年FPGA/DSP系統硬件開發工作經驗。熟悉整個EDA設計流程，熟練使用Alter、Xinlinx,ModelSim開發工具，精通Verilog
HDL語言和VHDL語言，精通Nios II EDS/SOPC、、IP核、PCI PLX 9054數據采集卡等開發。
◆【陳老師】
資深FPGA開發工程師,FPGA培訓課程金牌講師，有8年的FPGA和DSP系統硬件開發經驗,最近4年來一直從事視頻和圖像處理領域的高速DSP系統硬、軟件和FPGA系統的設計和開發，具有非常豐富的高速系統設計經驗，精通TI公司的C6000系列高速DSP和Altera公司的全系列FPGA/CPLD。
更多師資力量請參見曙海教育師資團隊，請點擊這兒查看。 |
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課.程.進.度.安.排 |
.課.程.大.綱. |
第一階段 |
第一篇 SOPC（可編程片上系統）概述
1. FPGA和SOPC的發展
2. 基于FPGA的嵌入式處理器的優勢
3. 適合系統級設計的FPGA及其芯片結構舉例
第二篇 SOPC的組成及設計思想
1. 片內微處理器軟核和硬核
2. 片內系統組成及系統總線
3. 片內微處理器的幾種系統設計方案
4. 常用的CORE及設備驅動（包括中斷控制器、定時器等）
5. 片內微處理器時鐘和總線時鐘的關系
6. 片內微處理器怎么樣連接外設
7. 片內微處理器怎么樣節省資源
8. 片內微處理器的功耗
第三篇 SOPC開發工具的使用
1. SOPC開發工具結構
2. SOPC開發環境的使用
3. 基本系統創建器、創建周邊設備向導
4. 編程FLASH存儲器的思想、方法以及步驟
5. SOPC設計的原則
6. SOPC設計的技巧
第四篇 SOPC軟硬件開發設計實戰
1. SOPC開發電路板原理介紹
2. 新建工程、設計實現
3. 在已建工程中添加CORE、添加應用軟件
4. 設置一個新的軟件工程
5. 軟件驅動程序及硬件實現程序的編寫方法
6. 設計實現、應用軟件以及調試
7. 實驗與輔導3：基于SOPC的LED控制實驗
8. 實驗與輔導4：基于SOPC的數碼管控制實驗
9. 實驗與輔導5：基于SOPC的串口控制實驗
10. 實驗與輔導6：基于SOPC的LCD控制實驗
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第二階段 |
第五部分 步進電動機的控制
5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制
第六部分 永磁同步電動機的DSP控制
6.1 永磁同步電機控制系統的結構原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機控制系統的結構
6.5 永磁同步電機控制系統的電路
6.6 永磁同步電機控制系統的軟件構成
6.7 永磁同步電機控制系統的軟件設計
第七部分 無刷直流電動機的控制
7.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機控制的策略
7.4 無刷直流電動機控制系統的硬件設計
7.5 無刷直流電動機控制系統的軟件設計
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第三階段 |
| 編程實驗：
1、PWM波形產生編程實驗
2、永磁同步電機控制實驗
3、無刷電動機的控制實驗
4、步進電動機控制實驗
5、直流電機控制實驗 |
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