北 京:(010)51292078 上 海:(021)51875830
西 安:(029)86699670 南 京:(025)68662821
成 都:(028)68802075 武 漢:(027)50767718
廣 州:(020)61137349 深 圳:(0755)61280252

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嵌入式Linux實時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)培訓班

   班.級.規(guī).模.及.環(huán).境
       為了保證培訓效果,增加互動環(huán)節(jié),我們堅持小班授課,每期報名人數(shù)限5人,多余人員安排到下一期進行。
   課.程.目.標
       嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)包含以下內(nèi)容:1)嵌入式Linux實時性能分析;2)嵌入式Linux實時性改進;3)編寫符合實時內(nèi)核的設備驅(qū)動和內(nèi)核模塊;4)編寫實時Linux系統(tǒng)應用;5)對嵌入式Linux系統(tǒng)進行實時性評測和瓶頸分析等幾個方面,提供從實時內(nèi)核到實時應用編程等幾個方面的培訓,通過課程學習與掌握,學員可以構建一個符合特定性能指標的實時系統(tǒng),進行相關項目深入開發(fā)。

       嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)可以讓學員掌握Linux2.6系統(tǒng)的內(nèi)核原理,比較細致的了解內(nèi)核架構,從龐大的代碼堆中解放出來。通過學習本課程,學員可以:
       1) 了解內(nèi)核調(diào)度算法的實現(xiàn)
       2) 了解linux內(nèi)存管理
       3) 了解linux中斷
  windowsphone  入.學.要.求
        學員學習本課程應具備下列基礎:
        ◆ 能夠使用Linux操作系統(tǒng)。
        ◆ 掌握C語言基礎。
  windowsphone  培.養(yǎng).對.象
        ◆ 對Linux內(nèi)核感興趣,卻苦于不知如何下手者。
        ◆ 學習Linux內(nèi)核良久,卻收益不大者。
        ◆ 有志從事Linux內(nèi)核和Linux驅(qū)動開發(fā)的工程師。
        ◆ 有志從事Android底層開發(fā)的工程師。
   開課時間和上課地點
     上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:深圳大學成教院/ 電影大廈(地鐵一號線大劇院站)【北京分部】:福鑫大樓/北京中山學院 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【成都分部】:領館區(qū)1號(中和大道)
     最近開課時間(連續(xù)班/周末班/晚班):
Linux實時系統(tǒng)開班時間:2025年7月14日..用心服務..............--即將開課----即將開課,請咨詢客服。
   學時和學費

     ☆課時: 共6天,36學時

        ☆外地學員:代理安排食宿(需提前預定)

        ☆合格學員免費頒發(fā)相關資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)
        作為最早專注于嵌入式培訓的專業(yè)機構,曙海嵌入式學院提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認
        可,學員的能力得到大家的認同

        ☆合格學員免費推薦工作
        ★實驗設備請點擊這兒查看★

   .最.新.優(yōu).惠.
       ☆團體報名優(yōu)惠措施:兩人95折優(yōu)惠,三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意:在讀學生憑學生證,即使一個人也優(yōu)惠500元。
   .質(zhì).量.保.障.

        1、培訓過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
        2、培訓結束后,培訓老師留給學員手機和Email,免費提供半年的技術支持,充分保證培訓后出效果;
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 ☆合格學員免費頒發(fā)相關工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓13年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認可,學員的能力得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽。

   .課.程.大.綱. ---嵌入式Linux實時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)培訓班

第一部分 嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)

第一階段

    通過本課學習,學員可以了解實時操作系統(tǒng)性能分析,Linux的實時化技術發(fā)展以及相關的資源。通過Linux實時應用例子認識普通Linux內(nèi)核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實時性能分析
    1.1 實時操作系統(tǒng)性能評估方法
    1.2 Linux的實時化技術發(fā)展及相關資源
    1.3 Linux內(nèi)核性能瓶頸
    1.4 Linux內(nèi)核性能分析

【實驗】
    實驗1:嵌入式平臺高精度定時延遲測試
    實驗2:嵌入式平臺周期性任務延遲測試
    實驗3:嵌入式平臺內(nèi)核延遲綜合測試

第二階段

    通過對Linux內(nèi)核進行實時搶占改進,了解實時內(nèi)核調(diào)度與搶占、實時內(nèi)核鎖機制、實時內(nèi)核中斷線程化等原理,掌握內(nèi)核鎖機制使用、設備驅(qū)動中斷編寫等內(nèi)核編程技術。掌握實時內(nèi)核測試原理,以及常用測試工具選用與編寫。

2. 嵌入式Linux實時性改進
    2.1 實時內(nèi)核調(diào)度與搶占
    2.2 實時內(nèi)核鎖機制分析
    2.3 實時內(nèi)核中斷線程化技術
    2.4 其他內(nèi)核模塊實時性改進

【實驗】
    實驗1:針對特定嵌入式平臺進行內(nèi)核實時搶占改進
    實驗2:分析實時Linux的內(nèi)核性能并進行實時性測試

第三階段

    通過對Linux內(nèi)核進行優(yōu)化配置,增強Linux內(nèi)核實時性能。結合實時搶占內(nèi)核新特性進行高效設備驅(qū)動編程,對原有設備驅(qū)動進行改進。

3. 符合實時內(nèi)核的設備驅(qū)動和內(nèi)核模塊編程
    3.1 實時搶占內(nèi)核配置與移植
    3.2 在設備驅(qū)動中使用鎖機制、高精度定時器等技術
    3.3 對原有設備驅(qū)動進行實時化改造

【實驗】
    實驗1:實時設備驅(qū)動編程例子
    實驗2:設備驅(qū)動實時改造例子

第四階段

    掌握Linux實時應用編程,掌握用戶級優(yōu)先級繼承互斥機制、實時信號,實時時鐘系統(tǒng)等實時編程技術。了解Linux實時性評測理論,掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用,對特定平臺進行性能測試與性能分析。

4. 實時Linux應用編程與系統(tǒng)實時性評測
    4.1 Linux實時應用編程
    4.2 內(nèi)核與用戶層結合進行實時編程
    4.3 內(nèi)核實時性評測和系統(tǒng)瓶頸分析
    4.4 對特定平臺進行性能分析綜合

【實驗】
    實驗1:高精度定時與周期性控制任務例子
    實驗2:優(yōu)先級繼承互斥機制使用
    實驗3:對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較


第二部分 嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)


第五階段

第1章 內(nèi)核基本結構簡介

1.1 簡要介紹2.6內(nèi)核
1.2 2.6內(nèi)核和2.4比較
1.3 最新內(nèi)核技術介紹

第2章 進程調(diào)度和搶占內(nèi)核實現(xiàn)分析

2.1 O(1)調(diào)度器分析
2.2 內(nèi)核鎖機制分析
2.3 內(nèi)核搶占技術分析

實驗課 內(nèi)核性能測試

1) 熟悉2.6內(nèi)核編譯配置
2) 編譯運行2.6內(nèi)核
3) 編譯運行內(nèi)核測試工具
4) 內(nèi)核測試報告

第六階段

第3章 內(nèi)存管理

3.1 Linux-i386的段式存儲和頁式管理
3.2 四級頁表樹和Linux的進程地址空間分布
3.3 mm,vma結構和HighMem支持
3.4 Linux的物理內(nèi)存組織
3.5 objrmap、cold/hold page以及NUMA支持

第3章 內(nèi)存管理

3.6 VM的策略:請求分頁、寫時復制,交換和頁面置換(Token-based)
3.7 Linux page fault
3.8 內(nèi)核緩沖區(qū)管理:slab分配器

第七階段

第3章 內(nèi)存管理

3.9 頁核心分配器和NUMA內(nèi)存分配策略
3.10 頁幀換出守護進程:kswapd
3.11 寫時復制實現(xiàn)
3.12 頁面換入實現(xiàn)

第4章 內(nèi)核中的定時
實驗課 高精度定時器的實現(xiàn)

4.1 內(nèi)核中的定時
4.2 高精度定時
實驗: 內(nèi)核高精度定時的實現(xiàn)

第八階段

第5章 中斷和異常

5.1 IA-32平臺上的中斷概述以及APIC介紹
5.2 Linux的硬件中斷模型和內(nèi)核出入口圖
5.3 Linux對中斷的響應和服務

第5章 中斷和異常

5.4 Bottom Half機制
5.5 軟中斷的實現(xiàn)
5.6 tasklet
5.7 工作隊列
5.8 Linux對異常的實現(xiàn)

第九階段

第6章 系統(tǒng)調(diào)用和IPC
實驗課 系統(tǒng)調(diào)用

6.1 系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)分析
6.2 IPC實現(xiàn)簡要分析
實驗: 系統(tǒng)調(diào)用設計和IPC實驗

第7章 文件系統(tǒng)
實驗課 基于NAND FLASH文件系統(tǒng)

7.1 文件系統(tǒng)介紹
7.2 2410 Yaffs實現(xiàn)文件系統(tǒng)實現(xiàn)分析
實驗: Yaffs在2410上的移植


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