.files/section.gif) 入學(xué)要求 |
學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆ 熟悉C語言；
◆ 熟悉彙編語言；
◆ 了解嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)。 |
 培養(yǎng)對(duì)象 |
| 嵌入式相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人士，具有開發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的硬件或軟件開發(fā)工程師、系統(tǒng)移植工程師。
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| 課程目標(biāo) |
1.掌握ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理
2.掌握“ARM和Thumb交互”編程。
3.掌握彙編、c、c++混合編程的方法，完成對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。
4.掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)以及各種常用接口的開發(fā)。
5.掌握和bootloader相關(guān)的接口開發(fā)，了解嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及啓動(dòng)流程等。 |
| 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境 |
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爲(wèi)了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。 |
上課時(shí)間和地點(diǎn) |
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上課地點(diǎn)：【【上海總部】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/星河世紀(jì)廣場(chǎng)(11號(hào)線上海西站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站) 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：ARM開發(fā)班開班時(shí)間：2025年8月18日...直播、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)皆可....用心服務(wù)..............--即將開課--（即將開課，請(qǐng)?zhí)崆皥?bào)名）...
本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
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學(xué)時(shí)和學(xué)費(fèi) |
★課時(shí)：
共5天，總計(jì)36學(xué)時(shí)
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作 |
| 課程內(nèi)容 |
| 時(shí)間 |
課程大綱 |
| 第一講 |
| 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
第一天的課程主要幫助學(xué)員了解ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理，掌握ARM指令集，學(xué)會(huì)操作ARM處理器基本方法。
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1 ARM體系結(jié)構(gòu)
1.1 ARM簡(jiǎn)介
1.2 ARM體系結(jié)構(gòu)
1.3 流水線
1.4 處理器工作模式
1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
2.1 V4T指令
2.2 V5TE指令
2.3 V6指令
2.4 Thumb指令
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實(shí)驗(yàn)
1、使用RealView MDK環(huán)境構(gòu)建基本工程
2、基本ARM指令練習(xí)
3、數(shù)據(jù)搬運(yùn)練習(xí)
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| 第二講 |
| 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
爲(wèi)提高系統(tǒng)的綜合性能，“ARM和Thumb交互”是工程師在實(shí)際編程常用的一種方式。通過本天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解Thumb指令的特點(diǎn)，掌握ARM和Thumb指令交互方法�！爱惓！弊鳡�(wèi)處理器的一種特殊工作方式在系統(tǒng)工作中扮演著重要的角色，本期課程也將幫助學(xué)員掌握ARM平臺(tái)異常産生的過程和處理方法。
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3
ARM與Thumb交互
3.1 交互工作基礎(chǔ)
3.2 子程序交互和veneers
3.3 ARM V5TE架構(gòu)擴(kuò)展
4 RealView MDK開發(fā)工具介紹
5 異常處理
5.1 中斷處理
5.2 Abort處理
5.3 SWI 處理
5.4 複位和未定義指令處理
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實(shí)驗(yàn)：
1、ARM/Thumb交互
2、Thumb下的塊拷貝實(shí)驗(yàn)
3、異常處理實(shí)驗(yàn)
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| 第三講 |
| 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
雖然彙編指令可以完成我們所需要的所有功能，但相對(duì)C語言來說，彙編語言存在編寫複雜、可讀性差等缺點(diǎn)，所以在實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)中，工程師通常會(huì)使用C或C++等高級(jí)語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握彙編、c、c++混合編程的方法，完成對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。
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6
C/C++ 編譯器提示和技巧
6.1 arm編譯優(yōu)化礎(chǔ)
6.2 彙編、c、c++混合編程
6.3 arm編譯器規(guī)則
6.4 局部和全局變量
7 嵌入式軟件編程
7.1 調(diào)整c庫使其適合目標(biāo)平臺(tái)
7.2 調(diào)整內(nèi)存映射使其適合目標(biāo)平臺(tái)
7.3 複位和初始化
7.4 編譯和調(diào)試目標(biāo)鏡像
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實(shí)驗(yàn)：
1、C語言程序?qū)嶒?yàn)
2、彙編和C混合編程實(shí)驗(yàn)
3、調(diào)整C庫和內(nèi)存映射，編寫能夠在目標(biāo)硬件運(yùn)行的LED測(cè)試程序
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| 第四講 |
| 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
在學(xué)習(xí)完了理論知識(shí)後，該進(jìn)入實(shí)踐環(huán)節(jié)了。嵌入式編程最終目標(biāo)還是對(duì)接口設(shè)備的操作。通過第四天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)以及各種常用接口的開發(fā)。
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8
基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)
8.1 基于ARM的SOC組成
8.2 構(gòu)建ARM嵌入式系統(tǒng)
9 嵌入式硬件平臺(tái)（基于s3c2410/s3c2440）接口操作
9.1 GPIO接口
9.2 ADC接口
9.3 UART接口
9.4 I2C接口
9.5 定時(shí)器
9.6 中斷接口
9.7 DMA接口
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實(shí)驗(yàn)：
1、GPIO實(shí)驗(yàn)
2、ADC實(shí)驗(yàn)
3、UART實(shí)驗(yàn)
4、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
5、中斷實(shí)驗(yàn)
6、DMA實(shí)驗(yàn)
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| 第五講 |
| 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
單個(gè)接口的操作最終還是要爲(wèi)一個(gè)綜合的軟件項(xiàng)目服務(wù)，bootloader在嵌入式操作系統(tǒng)中占用重要地位，其編寫、移植是一項(xiàng)常見而複雜的工作。通過第五天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員即能夠通過這個(gè)綜合的軟件項(xiàng)目將前面的主要內(nèi)容融會(huì)貫通，還可以掌握bootloader原理及開發(fā)過程，掌握和bootloader相關(guān)的接口開發(fā)，了解嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及啓動(dòng)流程等。
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10
從零編寫bootloader
10.1 嵌入式linux系統(tǒng)的構(gòu)成
10.2 引導(dǎo)程序的任務(wù)
10.3 引導(dǎo)程序的結(jié)構(gòu)及啓動(dòng)流程
10.4 實(shí)現(xiàn)串口下載功能
10.5 實(shí)現(xiàn)usb下載功能
10.6 實(shí)現(xiàn) nandflash讀寫功能
10.7 引導(dǎo)linux內(nèi)核
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實(shí)驗(yàn)：
1、bootloader編寫實(shí)驗(yàn)（基于realview
MDK環(huán)境）
2、linux系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn)
3、制作文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
4、bootloader通過USB下載內(nèi)核、文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
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